制造業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種,是主要從事包裝件的獲取,搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類機(jī)器人,是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。一般有夾具、工具快換裝置、視覺定位系統(tǒng)、上料定位臺(tái)、下料輸送臺(tái)等構(gòu)成。它的運(yùn)用對(duì)企業(yè)的益處有:
1.搬運(yùn)機(jī)器人在解決勞動(dòng)力不足,提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度,改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。
2.搬運(yùn)機(jī)器人有著豐富多樣的抓手形式,可廣泛應(yīng)用于飼料、化肥、石化、飲料、食品、藥品、啤酒、日化等行業(yè)。
3.搬運(yùn)機(jī)器人可以增加工人的安全性,在一些高溫、粉塵、有毒環(huán)境下使用搬運(yùn)機(jī)器人代替人工是恰到好處。