隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和普及，機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng)，它的哪些技術(shù)讓它得到普及呢？
1.機(jī)器人碼垛機(jī)的全部控制可在控制柜屏幕上操作，非常簡(jiǎn)單，用戶很容易就能掌握，它的通用性很強(qiáng)，只要通過(guò)更換機(jī)械手的抓手，就能完成對(duì)不同貨物的碼垛，大大降低了客戶的購(gòu)買成本。
2.機(jī)器人碼垛機(jī)控制系統(tǒng)中采用模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。
3.機(jī)器人碼垛機(jī)采用的是分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它的控制器和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊，完成對(duì)設(shè)備的操控。
4.機(jī)器人碼垛機(jī)還運(yùn)用了網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，滿足了單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展的趨勢(shì)。
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