碼垛機(jī)機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)完成各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。
碼垛機(jī)機(jī)器人都需要和控制系統(tǒng)來配合，比如有模塊化層次化的控制軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)實(shí)行性。
碼垛機(jī)機(jī)器人還有網(wǎng)絡(luò)化控制機(jī)器技術(shù)，現(xiàn)在單臺(tái)機(jī)器人工作站的應(yīng)用工程已經(jīng)比較少了，大多數(shù)都是被機(jī)器人生產(chǎn)線所取代，所以機(jī)器人控制的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
不僅如此，碼垛機(jī)機(jī)器人所采用的的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，都是保障設(shè)備運(yùn)行性的技術(shù)手段?？梢酝ㄟ^各種信息的反饋，然后對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，做出相應(yīng)的維護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
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