輪轂上下料機械手是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機械手，從機械手的運用上來講，要確保輪轂上下料機械手拿得出、放得下、拿得動、拿得準(zhǔn)、拿得快。
1.拿得出、放得下，機械手上下行程：模板到上下料機械手裝置面間隔+取物高度；機械手前后程：注塑機商品取出空間+定模板厚度；機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度+周邊粉碎機+傳送帶；天車高度：挑選單截式或雙截式；模具(三板或兩板)：雙臂型上下料機械手或單臂型上下料機械手。
2.拿得動，這兒指的是注塑機專用上下料機械手能拿多重的物品，即有用負載。
3.拿得準(zhǔn)。指輪轂上下料機械手在模具內(nèi)取商品時能到達什么樣的精度。伺服上下料機械手的精度可達0.1mm
4.拿得快。指輪轂上下料機械手取出商品然后放下商品到再次循環(huán)的一個周期時刻，這個時刻確保注塑商品的功率。
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