方箱碼垛機(jī)器人又稱碼垛機(jī)械手，是工人完成產(chǎn)品的裝箱后或自動裝箱后，進(jìn)入輸送線，產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中封箱，然后經(jīng)過輸送線輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)。緩沖區(qū)上方的碼垛機(jī)器人通過機(jī)械手吸盤將箱子整體垂直提升，再水平運(yùn)行后，垂直放置在碼垛托盤上，在放置完成后，按照原路徑返回。
使用方箱碼垛機(jī)器人后使搬運(yùn)和碼垛的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。
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