電池智能AGV導(dǎo)航車是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，它的三大技術(shù)包括:
1.定位：定位是確定移動(dòng)機(jī)器人在運(yùn)行環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置和航向，是AGV導(dǎo)航為基本的環(huán)節(jié)，目前AGV導(dǎo)航車定位方法分為:衛(wèi)星定位，慣性定位，電子地圖匹配定位.
2.環(huán)境感知與建模：為了實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航，需要根據(jù)多種傳感器識(shí)別多種環(huán)境信息，AGV通過(guò)環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對(duì)位置，以及對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。
3.路徑規(guī)劃：路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。根據(jù)AGV導(dǎo)航車掌握環(huán)境信息的程度不同，可分為兩種類型：一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃，另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃。
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