輪轂上下料機(jī)器人是根據(jù)客戶(hù)需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人,適用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等，是代替人工上下料的自動(dòng)化設(shè)備，那在操作時(shí)上下料機(jī)器人遇到無(wú)法取出工件時(shí)怎么辦？
1、位置對(duì)但取不出，有的吸盤(pán)用久了造成裂縫從而漏氣，吸附壓力上不去，更換新的吸盤(pán)。
2、位置對(duì)吸附壓力上不去。就得檢查吸附壓力是否夠，如果不夠調(diào)節(jié)一下吸附壓力，還是不行就得檢查下吸管是否漏氣，換吸管。
3、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是上下料機(jī)器人設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。
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