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激光導航AGV機器人是如何工作的，你知道碼？

來源： 時間：2019-09-28 08:29:49 瀏覽次數：




激光導航AGV機器人上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，激光導航AGV機器人依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

目前，激光導航AGV機器人的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光導航AGV機器人可以變?yōu)榧t外引導式AGV和超聲波引導式AGV。



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