偉豪思坐標碼垛機器人又稱偉豪思坐標機器人。它以XYZ直角坐標系為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機和步進電機為基本工作單元，滾珠絲杠、同步帶和齒輪齒條為通用傳動方式。機器人系統(tǒng)可以在XYZ三維坐標系下完成，在任意點坐標系下指揮動作，它可以遵循可控軌跡，目前市場上的偉豪思坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)進行驅(qū)動和編程。線性和曲線軌跡生成為多點插值模式。操作編程模式是指導(dǎo)教學(xué)編程模式或坐標定位模式。
偉豪思坐標機器人包括所有由三個直線運動軸組成的工業(yè)機器人。每一軸的運動都與偉豪思坐標系相吻合，這種機器人通常只限于三軸，但也有一些特殊的形式，即在相當(dāng)后一個直軸上安裝一個旋轉(zhuǎn)軸。這種矩形坐標機器人包括龍門架和線性取放裝置。這些配置是多種多樣，也可模塊化構(gòu)造，便于機器人的設(shè)計，以滿足特定的需要。龍門架可以是由一側(cè)結(jié)構(gòu)支撐的門柱，也可以是由兩側(cè)結(jié)構(gòu)支撐的門架。長度從1米到10米不等。龍門架可以承受大載荷，可以進行汽車運輸。Ry 3000千克的重量。機架的另一個優(yōu)點是它可以相當(dāng)大限度地減少占用的面積，使操作者更容易接近機器人，因為它的大部分結(jié)構(gòu)都在頭部以上。
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