粉料包裝碼垛生產(chǎn)線工作流程
工人完成產(chǎn)品的包裝后，進(jìn)入輸送線1，將產(chǎn)品輸送到密封機(jī)，然后通過(guò)輸送線2。第二條生產(chǎn)線上有一個(gè)定位裝置，也稱為定位擋板（它已成功地應(yīng)用于娃哈哈生產(chǎn)線）。本裝置和定位板可完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，將箱體定位到左側(cè)，然后傳送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)1上設(shè)有定位擋板。可適當(dāng)?shù)貙⑾潴w輸送到自由空間的增壓裝置推動(dòng)滿盤移動(dòng)緩沖區(qū)2。代碼標(biāo)記機(jī)器人。該機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤垂直提升15個(gè)盒子（小袋可編碼15個(gè)，盒子和盒可編碼8-10個(gè)），并水平運(yùn)行以避免安全通過(guò)。寬度和高度是2米。安全通過(guò)后，機(jī)器人被垂直放置在代碼印章區(qū)域。前定位擋板使箱子轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不需要機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)。放置完成后，返回原始路徑。在代碼印章區(qū)完成10層代碼印章后，叉車將叉開(kāi)該代碼印章，并放置空閑代碼托盤。當(dāng)通過(guò)手動(dòng)拆卸傳送緩沖器1盤時(shí)，可以將其放置在緩沖器1中。
系統(tǒng)還配有緊急停車和扭轉(zhuǎn)裝置，可手動(dòng)和自動(dòng)停車。光柵安全系統(tǒng)安裝在機(jī)器人支架的工作范圍內(nèi)。當(dāng)發(fā)生故障或異常時(shí)，報(bào)警信號(hào)亮起，系統(tǒng)緊急停止。只有在消除手動(dòng)狀態(tài)下的警報(bào)后，系統(tǒng)才能繼續(xù)運(yùn)行。該系統(tǒng)具有自動(dòng)記憶功能，斷電或故障后能繼續(xù)完成工作。
