活性炭自動(dòng)碼垛機(jī)械手是代替人工從事碼垛工作的自動(dòng)化設(shè)備，通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，將包裝好的物料自動(dòng)碼垛在托盤(pán)上，它采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠鬁p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，它采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)，能一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。
活性炭自動(dòng)碼垛機(jī)械手工作原理：
運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位，自動(dòng)碼垛機(jī)械手通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，夾具開(kāi)啟，夾起物料，升到安*高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。
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