現(xiàn)如今的碼垛機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟，在各個(gè)行業(yè)都有所應(yīng)。袋料全自動(dòng)碼垛機(jī)有很多的種類，今天我們和大家分享的是傳統(tǒng)式的碼垛機(jī)都有哪些類型？
一、直角坐標(biāo)碼垛機(jī)
直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī)，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
二、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)
全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)。
三、平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)
平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過(guò)兩條直線軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o(wú)需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。
四、直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)
直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高 效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系，更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。
傳統(tǒng)式碼垛機(jī)器人占空間比較大，活動(dòng)范圍小并且線程單一既只能滿足一種產(chǎn)品識(shí)別或只能滿足一種垛型，從單一生產(chǎn)線上來(lái)說(shuō)是一種不錯(cuò)的選擇。但是當(dāng)企業(yè)公司發(fā)展到一定規(guī)模后都不會(huì)只滿足于單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，所以在發(fā)展的需要下，占地小，識(shí)別種類多，垛型可自行設(shè)計(jì)，美觀大氣更優(yōu)良的碼垛機(jī)械投入使用。
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