糧食視覺(jué)拆垛機(jī)器人作為一個(gè)新的產(chǎn)品，一是要確保拆垛的速度，二是要確保拆垛的質(zhì)量，山東偉豪思糧食視覺(jué)拆垛機(jī)器人能針對(duì)不同物料，研發(fā)了不同的垛料輸送機(jī)構(gòu)，研發(fā)了視頻拆垛機(jī)器人視覺(jué)、掃碼、計(jì)數(shù)、核對(duì)等功能，能達(dá)到符合用戶(hù)實(shí)際生產(chǎn)的需求。
糧食視覺(jué)拆垛機(jī)器人的工作流程：
人工使用叉車(chē)將一托盤(pán)物料放至托盤(pán)滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測(cè)傳感器，檢測(cè)到托盤(pán)物料到位后輸送線停止；機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)到達(dá)滿(mǎn)垛盤(pán)正上方。通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別出垛盤(pán)的形狀和位置。3D視覺(jué)把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機(jī)器人；機(jī)器人按照3D視頻傳來(lái)的數(shù)據(jù)，來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到產(chǎn)品的正上方，抓手進(jìn)行抓取；機(jī)器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方，松開(kāi)抓手，產(chǎn)品自動(dòng)掉落到輸送線上，后進(jìn)行進(jìn)行裝車(chē)或直接上料加工（如拆包）。
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