肥料視覺拆垛機器人采用工業(yè)機器人+深度攝像頭+激光測距傳感器檢測技術(shù)組成的智能化拆垛設(shè)備，與傳統(tǒng)的機器人拆垛機相比，它更能滿足企業(yè)柔性制造的需求，那它是怎么完成智能化拆垛的呢？
人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線，每段輸送線都有到位檢測傳感器，檢測到托盤物料到位后輸送線停止；機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人；機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù)，來指導(dǎo)機器人進行運動；機器人運動到產(chǎn)品的正上方，抓手進行抓取；機器人攜帶產(chǎn)品到輸送線的正上方，松開抓手，產(chǎn)品自動掉落到輸送線上，后進行進行裝車或直接上料加工（如拆包）。
肥料視覺拆垛機器人的視覺識別算法可在無數(shù)據(jù)輸入情況下，完成物料的位置識別，并有效規(guī)避扎帶、打包帶、膠帶等對視覺系統(tǒng)的影響。
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