隨著技術(shù)水平的不斷提高，很多企業(yè)開始使用機械手碼垛機來代替人工，它是怎樣工作的呢？它的工作原理是：
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。
機械手碼垛機主要特點：
1.生產(chǎn)效率高：根據(jù)要求及現(xiàn)場情況進行理想的模數(shù)配置，在同等時間內(nèi)完成產(chǎn)品大量的碼放，可定制。
2.適能力強：碼放物料可定制產(chǎn)品的情況進行適當調(diào)整，成本低。
3.穩(wěn)定系數(shù)高：配備機械手不工作時的機鎖，運轉(zhuǎn)時有 械手回轉(zhuǎn)警示燈和相關(guān)警示區(qū)域和提示牌，檢修時，機架上方有檢修平臺。
4.適用廣：可適用于對袋料、箱料、桶裝、有規(guī)則的產(chǎn)品進行碼垛作業(yè)。
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