碼垛機(jī)器人隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展已逐步進(jìn)入企業(yè)的車間，為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，一般情況下我們的碼垛機(jī)器人指的是四軸碼垛機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人，他們之間有什么不同呢？
四軸碼垛機(jī)器人是專門為高速拿取操作而設(shè)計(jì)的，它可以在一個(gè)圖形平面內(nèi)隨意挪動(dòng)，它的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上前后隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)叫做羽毛的金屬棒和彈性夾頭構(gòu)成。這種設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人有著很強(qiáng)的剛性，進(jìn)而使它們可以具備高速和高重復(fù)性的操作。
六軸碼垛機(jī)器人則給予了更高的加工運(yùn)作敏捷性，它比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因而有更多的“行動(dòng)自由度”，這讓它有著人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)代表著他們可以拿起水平面上隨機(jī)朝向的構(gòu)件，以特有的角度放入包裝產(chǎn)品里。
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