智能裝車系統(tǒng)是一套集成視覺檢測子系統(tǒng)、垛形設(shè)計子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機器人運動控制的全自動物料裝車系統(tǒng)。它通過視覺傳感器完成物流車輛的尺寸確定、類型識別及定位等任務(wù),根據(jù)車輛信息進行垛形設(shè)計,規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形,同時進行時間短、無危險的路徑規(guī)劃,將路徑點發(fā)送給機器人,機器人攜帶末端執(zhí)行器(夾爪或吸盤)抓取物料,實現(xiàn)物料裝車碼放。
智能裝車系統(tǒng)是司機將車輛停入裝車區(qū)域,無需復(fù)雜設(shè)置,只需掃描訂單條碼,然后點擊“一鍵啟動”即可進行裝車任務(wù),顯示屏?xí)@示裝車進度,待裝車完成后,司機將車輛開出裝車區(qū)域即可;這是一款可以滿足所有車型、實現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車設(shè)備。
智能裝車系統(tǒng)可廣泛適應(yīng)于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車,它的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。
智能裝車系統(tǒng)咨詢熱線:18105369038 宿 微信同號