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偉豪思坐標(biāo)碼垛機(jī)器人的工作原理偉豪思坐標(biāo)碼垛機(jī)器人又稱偉豪思坐標(biāo)機(jī)器人。它以XYZ直角坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為基本工作單元，滾珠絲杠、同步帶和齒輪齒條為通用傳動方式。機(jī)器人系統(tǒng)可以在XYZ三維坐標(biāo)系下完成，在任意點(diǎn)坐標(biāo)系下指揮動作，它可以遵循可控軌跡，目前市場上的偉豪思坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動和編程。線...
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