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全自動(dòng)拆垛裝車設(shè)備工作流程
1.車體通過激光位置傳感器掃描車體確定車體尺寸以及位置。
2.輸送線緩存滿托盤物料,自動(dòng)拆垛機(jī)拆垛,拆垛的物料到抓取位置機(jī)器人抓取裝車,拆垛完托盤入托盤庫。
該方案既可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛裝車,也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸車碼垛
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