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1.包裝碼垛機(jī)夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足:螺栓松了,前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此刻能夠?qū)⒙菟ㄐo,注意前扣軸的準(zhǔn)確方位。也能夠替換前扣或板機(jī)內(nèi)片,完結(jié)上述動(dòng)作后,測(cè)驗(yàn)其功用,假如行程太短則向上微調(diào)前扣軸,假如動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸; 2.活塞桿處漏氣:主體底部環(huán)損壞。此刻應(yīng)替換環(huán)。
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→1.牽引式AGV機(jī)器人的骨骼—機(jī)身本體:主要在企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)與和貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。 2.牽引式AGV機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器:這是考驗(yàn)牽引式AGV機(jī)器人是否靈敏的重要指標(biāo)。 3.牽引式AGV機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)——導(dǎo)航技術(shù):目前常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航等。 4.牽引式AGV機(jī)器人的大腦...
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